计算题

图示四连杆机构，O₁B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度，刚体AB的角速度ω_AB。

平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 点击查看答案

桁架受力如图所示，已知F1＝10kN，F2＝F3＝20kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。 点击查看答案