问答题
匀质圆柱体的质量m =10kg、半径r =30cm,沿水平轨道以匀速v0 =2m/s作纯滚动时,碰到高h = 6cm的障碍。设恢复系数e = 0,A处有足够的摩擦力,试求: (1)碰撞结束时圆柱体的角速度; (2)使圆柱能超过障碍的v0的大小; (3)碰撞时动能的损失; (4)碰撞冲量的水平及竖直分量。