计算题

如图a所示，点M以不变的相对速度v_r沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀速转动。如∠MOA=θ，且当t=0时点在M₀处，此时距离OM₀=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。

牛头刨床机构如图a所示。已知O1A=200mm，角速度ω1=2rad s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。 点击查看答案

图a所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad s，角加速度为零。求当=60°时，小环M的速度和加速度。 点击查看答案