计算题

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀绕轴O匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

如图a所示，点M以不变的相对速度vr沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀速转动。如∠MOA=θ，且当t=0时点在M0处，此时距离OM0=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。 点击查看答案

牛头刨床机构如图a所示。已知O1A=200mm，角速度ω1=2rad s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。 点击查看答案