系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中，（）及其（）、（）三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。

系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须（）零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的（）半平面。 点击查看答案

传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 点击查看答案