系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须（）零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的（）半平面。

传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 点击查看答案

正的实质是改变系统的（）分布。 点击查看答案