‏解耦控制（Multivariable decoupling control）可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和（）。

复合控制系统（Feedforward-feedback composite controller）中，前馈调节的作用主要是减少被调量的（）。

A.静态偏差
B.输出纹波
C.动态偏差
D.饱和特性

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串级控制（Cascade control）系统主回路控制器的输出是副回路的（），因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。

A.被调量
B.调节量
C.给定值
D.控制量

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