复合控制系统（Feedforward-feedback composite controller）中，前馈调节的作用主要是减少被调量的（）。

串级控制（Cascade control）系统主回路控制器的输出是副回路的（），因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。

A.被调量
B.调节量
C.给定值
D.控制量

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史密斯预估补偿（Smith predictive compensator）算法通过引入与被控对象G（s）（）的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。

A.串联
B.并联
C.前馈
D.反馈

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