问答题
计算题
图a所示传动机构，皮带轮I，II的半径各为r1，r2，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
【参考答案】
问答题
图a所示传动机构，皮带轮I，II的半径各为r1，r2，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。