计算题

图a所示滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重力和各处摩擦均不计。求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角θ之间的关系。

由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图a所示。已知q=10kN m，M=40kN⋅m，不计梁的自重。求支座A，B，D的约束力和铰链C受力。 点击查看答案

在图a，图b各连续梁中，已知q，M，a及θ，不计梁的自重，求各连续梁在A，B，C三处的约束力。 点击查看答案