共用题干题

考虑一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为

求单位斜坡输入时的稳态误差。

试确定其开环传递函数G（s) 点击查看答案

图所示水箱中，Q1和Q2分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度H。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为C，流阻为R。 点击查看答案