计算题

图所示水箱中，Q₁和Q₂分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度H。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为C，流阻为R。

关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）

A.是在零初始条件下定义的；
B.只适合于描述线性定常系统；
C.与相应s平面零极点分布图等价；
D.与扰动作用下输出的幅值无关。

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ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；Y=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。 点击查看答案