问答题
计算题
已知机械旋转系统如图所示,试列出系统运动方程。
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问答题
已知单摆系统的运动如图所示。 (1)写出运动方程式 (2)求取线性化方程
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问答题
设控制系统如图,要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05,相角裕度不小于40°,幅值裕度不小于10dB,试设计串联校正网络。
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