计算题

已知单摆系统的运动如图所示。
（1）写出运动方程式
（2）求取线性化方程

设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。 点击查看答案

已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。 点击查看答案