计算题

已知系统的特征方程为D（s），试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

D(s)=s⁵+2s⁴+2s³+4s²+11s+10=0

若使系统ζ=0.5，单位速度误差ess=0.1时，试确定K0和Kf值。 点击查看答案

当K0=25,Kf=0时，求系统的动态性能指标σ%和ts。 点击查看答案