计算题

设系统结构图如图所示

若使系统ζ=0.5，单位速度误差e_ss=0.1时，试确定K₀和K_f值。

当K0=25,Kf=0时，求系统的动态性能指标σ%和ts。 点击查看答案

已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r(t)=1（t）,t和t2时系统的稳态误差。 点击查看答案