计算题

单位负反馈系统的开环传递函数
（1）确定K值，使系统的模稳定裕度为20dB；
（2）确定K值，使系统的相稳定裕度为60°。

系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。 点击查看答案

系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S） R（S）。 点击查看答案