计算题

系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。
（1）确定K_p值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05；
（2）确定的K_p值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。

单位负反馈系统的开环传递函数 （1）确定K值，使系统的模稳定裕度为20dB； （2）确定K值，使系统的相稳定裕度为60°。 点击查看答案

系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。 点击查看答案