计算题

如图a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。1细绳缠绕在圆柱体上，其1端固定于点A，此绳与A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数为f=1/3，求其中心沿斜面落下的加速度a_C。

半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图a所示。设其中心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω0，且有ω0r0。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。 点击查看答案

均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为θ，如图a所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。 点击查看答案