计算题

均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为θ，如图a所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。

如图a所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放1质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚动而不滑动。求板的加速度。 点击查看答案

如图a所示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的1端A靠在光滑铅直墙上，另1端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成0角。此后，令杆由静止状态倒下。 求：（1）杆在任意位置时的角加速度和角速度；（2）当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。 点击查看答案