问答题

计算题

如图所示的系统,T=0.1S,试求开环放大系数K=10S-1和K=20S-1时,阻尼比ζ及无阻尼固有频率ωn。

【参考答案】

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问答题
调节对象的传递函数为,试计算比例调节时的调节器临界参数值。
问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为,确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差。
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