问答题
计算题
单位反馈控制系统的开环传递函数为
，确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差。
【参考答案】
问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差。