问答题

计算题

调节对象的传递函数为,试计算比例调节时的调节器临界参数值。

【参考答案】

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问答题
单位反馈控制系统的开环传递函数为,确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差。
问答题
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