多项选择题
图示的多位气缸原理图中,B缸活塞杆的固定停止位置可以是()
A.IB.IIC.IIID.无法确定
A.所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高B.抓取力矩恒定C.在气缸两侧可安装非接触式检测开关D.有多种安装、连接方式
A.平行气爪B.摆动气爪C.旋转气爪D.三点气爪