多项选择题
A.所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高B.抓取力矩恒定C.在气缸两侧可安装非接触式检测开关D.有多种安装、连接方式
A.平行气爪B.摆动气爪C.旋转气爪D.三点气爪
A.输送线翻转B.机械手驱动C.分度盘驱动D.阀门开关