多项选择题
A.薄的柔软的纸张B.塑料膜、铝箔C.易碎的玻璃D.微型精密零件
A.IB.IIC.IIID.无法确定
A.所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高B.抓取力矩恒定C.在气缸两侧可安装非接触式检测开关D.有多种安装、连接方式