计算题

已知某系统微分方程为：
（1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型（即能控标准I型）。
（2）画出相应的模拟结构图。

将下列状态方程变换为约旦标准型： （1）求出特征值。 （2）求出特征向量（包括广义的）。 （3）求出变换矩阵。 （4）求出约旦标准型方程。 点击查看答案

某2阶非线性系统的状态方程为，证明该系统在坐标原点处渐近稳定。 点击查看答案