计算题

求下列系统在单位阶跃输入时的输出y（t），初始值。

（1）求出e^At。
（2）求出。

（3）求出y（t）。

已知某系统微分方程为： （1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型（即能控标准I型）。 （2）画出相应的模拟结构图。 点击查看答案

将下列状态方程变换为约旦标准型： （1）求出特征值。 （2）求出特征向量（包括广义的）。 （3）求出变换矩阵。 （4）求出约旦标准型方程。 点击查看答案