计算题

图a所示双刹块式掣动器，滚筒转动惯量为J，外加转矩为M，提升重物质量为m，刹车时重物速度为υ₀，其它尺寸如图所示。闸块与滚筒间的动滑动摩擦系统为f。求：
（1）设F为一定值，求重物的加速度；
（2）F至少为多大，可以刹住滚筒；
（3）掣动时间要求小于t₁，问F需多在？

图示为大型的卫星追踪天线。天线对自身对称轴z的转动惯量为JZ，对轴x和y的转动惯量均为J。天线通过驱动机构所施加的力偶作用，绕铅垂轴z转动。此力偶的力矩为M。已知轴z与x的夹角θ，求天线绕轴z转动的角加速度a。 点击查看答案

质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为f。质量为m2的小车D，由绞车拖动，相对于平台的运动规律为，其中b为已知常数。不计绞车的质量，求平台的加速度。 点击查看答案