单项选择题

直流电机和交流电机的分类依据是（）

A.磁场是否同步
B.输入电机的电流是否是直流
C.电机转子的结构
D.有无传感器

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单项选择题
下列选项中，哪个不是组成直流电机的部件？（）

A.电源
B.电刷
C.换向器
D.导线（绕组）
单项选择题
下列不属于机器人执行器的驱动部分的是（）

A.电机
B.超声波传感器
C.舵机
D.发动机
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