根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。 点击查看答案

在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。 点击查看答案