计算题

已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）确定实轴上的根轨迹；
（2）确定根轨迹的分离点；
（3）确定根轨迹的渐近线；
（4）求系统临界稳定的K*值；
（5）在下图中绘制系统的根轨迹。

 

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。 点击查看答案

在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。 点击查看答案