计算题

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角ϕ₀=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

如图所示，圆柱A缠以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下，其轴心的速度为，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为r，求圆柱的平面运动方程。 点击查看答案

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω0绕轴O匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。 点击查看答案