三菱伺服驱动器MR-J3功能完善，除内部的电路保护外，其外部端子可接入的保护包括（）。

光电编码器作为反馈元件在伺服系统中至关重要，选型时必须考虑（）。

A.机械安装尺寸
B.最小分辨率
C.是否具备掉电保持功能
D.电气接口特性
E.外部环境光线

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交流伺服驱动器在三种工作模式下，所对应的给定量方式也不尽相同，常见由模拟量电压-10V~10V 作给定信号的是（）。

A.力矩模式
B.速度模式
C.位置模式
D.电压模式
E.电流模式

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