多项选择题
A.机械安装尺寸B.最小分辨率C.是否具备掉电保持功能D.电气接口特性E.外部环境光线
A.力矩模式B.速度模式C.位置模式D.电压模式E.电流模式
A.站号地址B.控制代码C.数据开始标志D.数据结束标志E.和校验