计算题

控制系统结构图如图所示。其中K₁，K₂＞0，β≥0。

试分析β值变化(增大)对系统稳定性的影响

复合控制系统的方框图如图所示，前馈环节的传递函数。当输入r（t）为单位加速度信号时，为使系统的稳态误差为零，确定前馈环节的参数a和b。 点击查看答案

如图所示系统 其中，输入r（t）和扰动n1（t）、n2（t）都是单位阶跃函数。求 （1）在r（t）作用下的稳态误差ess； （2）在n1（t）作用下的稳态误差ess； （3）在n2（t）作用下的稳态误差ess； （4）在输入r（t）和扰动n1（t），n2（t）同时作用下的稳态误差ess。 点击查看答案