问答题

简答题

某系统结构如下图所示,K = 6  1/s,求:
1) 绘制系统的Bode图;
2) 计算相位裕量和幅值裕量;
3) 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。

【参考答案】

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问答题
控制系统的开环传递函数为 (1) 绘制系统伯德图,并求相位裕度; (2) 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图,并求此时的相位裕度。
问答题
已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 (1)写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。  (2)分析加入串联校正环节PI调解器后,对系统性能的改善作用。
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