问答题
简答题
控制系统的开环传递函数为
（1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度；
（2） 如采用传递函数为
如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。
【参考答案】
问答题
控制系统的开环传递函数为
（1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度；
（2） 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。