工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是（）。
①设计选型不合理造成油封失效漏油；
②器件老化造成；
③安装及操作不规范造成；
④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体。

如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。

A.检查限位挡块是否松动
B.检查挡块是否有磨损
C.检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐
D.限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可

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下列关于机器人关节维护不正确的是（）。

A.机器人拆装工具可以使用活动扳手
B.拆装过程做好标记及存储工作
C.检查六轴机器人各轴零位是否准确
D.检查软管束及线缆有无破损及断裂

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