单项选择题

工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）。

A.定期更换各轴的润滑脂
B.直接拆卸机器人更换全新轴承
C.检查电机
D.检查机器人的控制参数

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单项选择题
工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是（）。①设计选型不合理造成油封失效漏油；②器件老化造成；③安装及操作不规范造成；④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体。

A.②④
B.③④
C.②③
D.①②
单项选择题
如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。

A.检查限位挡块是否松动
B.检查挡块是否有磨损
C.检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐
D.限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可
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