单项选择题

下列关于机器人关节维护不正确的是（）。

A.机器人拆装工具可以使用活动扳手
B.拆装过程做好标记及存储工作
C.检查六轴机器人各轴零位是否准确
D.检查软管束及线缆有无破损及断裂

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单项选择题
工业机器人抱闸故障原因，不可能的是（）。

A.制动器无法打开
B.制动器未通电
C.电压过大
D.制动器的开闸间隙过小，影响了电磁铁的行程
单项选择题
焊接机器人出现咬边问题，不可能是（）原因造成的。

A.焊枪角度不对
B.焊枪位置不对
C.焊接参数选择不当
D.焊丝外伸长度太长
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