单项选择题

工业机器人抱闸故障原因，不可能的是（）。

A.制动器无法打开
B.制动器未通电
C.电压过大
D.制动器的开闸间隙过小，影响了电磁铁的行程

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单项选择题
焊接机器人出现咬边问题，不可能是（）原因造成的。

A.焊枪角度不对
B.焊枪位置不对
C.焊接参数选择不当
D.焊丝外伸长度太长
单项选择题
末端执行器O 型密封圈失效的主要原因，不包括（）。

A.密封沟槽设计不合理
B.O 型密封圈与所用介质不相容
C.O 型密封圈的尺寸选择不正确
D.O 型密封圈得到充分的润滑
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