焊接机器人出现咬边问题，不可能是（）原因造成的。

末端执行器O 型密封圈失效的主要原因，不包括（）。

A.密封沟槽设计不合理
B.O 型密封圈与所用介质不相容
C.O 型密封圈的尺寸选择不正确
D.O 型密封圈得到充分的润滑

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下列（）不能改善齿轮传动噪音。

A.采用细高齿
B.增大重合度和变位
C.减小重合度和变位
D.齿廓修形

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