计算题

在某元件输入端加2V的阶跃信号，测得输入端响应曲线如图所示，试确定其传递函数。

求图所示系统的ess，输入为（按定义） 点击查看答案

复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b. 点击查看答案