问答题

计算题

求图所示系统的ess,输入为(按定义)

【参考答案】

解:

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问答题
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r(t)=时,希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a,b.
问答题
已知系统的传递函数为,试绘制系统的开环幅相频率特性曲线,并求闭环系统稳定的临界增益K值。
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