单项选择题

已知系统的状态方程为：使性能指标取极小值的最优控制u（t）为（）。

A.
B.
C.
D.

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单项选择题
已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标取得极小值的最优控制为（）。

A.
B.
C.
D.
多项选择题
‏已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。

A.
B.
C.
D.
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