单项选择题

汽车悬架系统是支撑整个车体的重要组成部件,不同种类车型,会运用不同的悬架形式,以便达到更好的行驶性能。下列选项中通常情况下结构最为复杂的悬架形式是()

A.双叉臂式
B.五连杆式
C.扭力梁式
D.麦弗逊式