计算题

设系统的微分方程式如下：

试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。 

如图所示控制系统，为使闭环极点为s1，2=−1±j，试确定K和α的值，并确定这时系统的超调量。 点击查看答案

要求图所示系统具有性能指标：σp%=10%，tp=0.5s。确定系统参数K和A，并计算tr，ts。 点击查看答案