计算题

设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图所示
（1）求阻尼比ς和自然振荡频率ω_n；
（2）画出等效的单位反馈系统；
（3）写出系统的开环传递函数和闭环传递函数。

设系统的微分方程式如下： 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。 点击查看答案

如图所示控制系统，为使闭环极点为s1，2=−1±j，试确定K和α的值，并确定这时系统的超调量。 点击查看答案