采用离散化方法对已知的模拟控制器进行等效离散化时，最重要的特性评价指标是（）。

设线性离散系统的闭环Z传递函数特征方程为（k+1）z2-2.5z+1=0，该系统稳定时k值的取值范围是（）。

A.k＜0.5
B.k＜1
C.k＞0.5
D.k＞0

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若实轴上具有一个单极点z=a，则相应的部分分式展开式中必有一项为，极点z 的位置不同对应于不同的（）。

A.阶跃响应
B.暂态响应
C.输出时间序列
D.脉冲响应序列

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